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機床桁架機械手
數控機床上下料機器人
桁架機械手一般為X、Y、Z三軸,加持轉塔式手爪,實現精準的機床裝夾和收料。桁架機械手的立柱和料倉一般布置于機床的左右兩側,機械手臂在機床主軸正上方直上、直下的方式給機床進行自動上下料